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該項(xiàng)目為某公司應(yīng)用的圖象識別碼垛機(jī)器人,機(jī)器人手抓可以分別完成桶和拖盤的抓取工作,另外料桶的位置是通過圖象識別系統(tǒng),完成的,識別精度為0.2mm.
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產(chǎn)。我公司以德國直角坐標(biāo)...
碼垛機(jī)器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。
物料搬運(yùn)（MH）利用機(jī)器人的簡單功能來運(yùn)輸對象。通過為機(jī)器人裝配手臂工具的適當(dāng)端部（例如，抓手），機(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確地將產(chǎn)品從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。川崎提供產(chǎn)品和服務(wù)來解決各種各樣的物料搬運(yùn)問...
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