自動化控制技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)器人可以完成以前無法完成的復(fù)雜裝配過程。在過去的40多年中，川崎不斷改進(jìn)技術(shù)，以滿足裝配應(yīng)用的高要求。

川崎提供了利用2維和3維視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢查和運(yùn)動制導(dǎo)所需的標(biāo)準(zhǔn)接口。這些視覺系統(tǒng)可以識別要被組裝的零部件的樣式，或?qū)ｉT定位一個(gè)零部件的特征以準(zhǔn)確地組裝產(chǎn)品。在控制硬件和軟件方面的進(jìn)步允許機(jī)器人逐漸與模具或零部件切合以校正任何的位置誤差。對于大型裝配應(yīng)用，多個(gè)機(jī)器人可以同步操作，利用協(xié)同運(yùn)動控制來舉起或組裝大型組件。手臂工裝和多軸定位器的伺服端可全部由川崎機(jī)器人控制柜來控制，以便在單一工作單元完成多重裝配操作。

川崎的創(chuàng)新性硬件和軟件可以幫助您應(yīng)對復(fù)雜的裝配挑戰(zhàn)。

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